一、简介 Spring Boot Spring Boot 是一个用于简化 Spring 应用开发的框架。它通过自动配置等特性，让开发者能够快速搭建基于 Spring 的应用程序。例如，当你添加了 Web 依赖后，Spring Boot 会自动配置一个嵌入式的 Tomcat 服务器&#xff0c…

开启NSSCTF靶场，在浏览器中访问链接，看到让我们输入点什么还有标签页名字提示： "参数是wllm" 直接/?wllm1访问一下： 这里就直接用sqlmap直接爆破了： 查看数据库有哪些： python sqlmap.py -u …

1、概述 QMenuBar是Qt框架中用于创建菜单栏的类，它继承自QWidget。QMenuBar通常位于QMainWindow对象的标题栏下方，用于组织和管理多个QMenu（菜单）和QAction（动作）。菜单栏提供了一个水平排列的容器&#x…

简介： CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者 新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》🚀 优质专栏： Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏： 多媒体系统工程师系列【…

异常 写智能合约经常会出bug，solidity中的异常命令帮助我们debug。 Error error是solidity 0.8.4版本新加的内容，方便且高效(省gas)地向用户解释操作失败的原因，同时还可以在抛出异常的同时携带参数，帮助开发者更好地调试。人们…

相关技术 要实现“内网部署，外网访问”，可以使用内网穿透、VPN技术、DMZ主机、端口映射等方法。以下是对这些方法的详细解释： 一、内网穿透 内网穿透是一种技术，它通过将内网设备映射到公网上的方式，实现外网访问内…

以下是一个关于 Excel 数据分析和高级建模的指南，涵盖高级数据分析技术和模型构建的步骤与示例。 1. 数据准备 在进行高级建模之前，首先需要准备和清洗数据。 1.1 数据清洗 去除重复值： 选择数据区域，点击“数据” > “删除…

文章目录 1. 前言2. 带挂牵引车的混合 A*推导2.1 车辆运动学模型与碰撞检测2.2 节点及扩展2.3 Reeds-Shepp扩展 3. 代码实现 1. 前言 混合A*（Hybrid A*）算法是一种用于路径规划的算法，它结合了传统的A*算法和特定的汽车运动学模型。这种算法…