文章目录 1. 前言2. 带挂牵引车的混合 A*推导2.1 车辆运动学模型与碰撞检测2.2 节点及扩展2.3 Reeds-Shepp扩展 3. 代码实现 1. 前言 混合A*（Hybrid A*）算法是一种用于路径规划的算法，它结合了传统的A*算法和特定的汽车运动学模型。这种算法…

流程图 流程图放在最前面，下面是讲解。 libUE4.so 问：在UE4安卓开发中，libUE4.so即是符号表，又是引擎代码native，是吗？ 答：是的，libUE4.so在UE4安卓开发中既包含符号表，…

文章目录 排序算法：从原理到 Java 实现一、引言二、常见排序算法原理及 Java 实现（一）冒泡排序（Bubble Sort）（二）选择排序（Selection Sort）（三）插…

源文件链接： 7.2、实验二：被动接口和单播更新: https://url02.ctfile.com/d/61945102-63671890-6af6ec?p2707 (访问密码: 2707) 一、被动接口 1.介绍 定义: 在路由协议的配置中，一个被动接口指的是一个接口不发送路由更新包的配置方式&a…

组合的概念 在Jetpack Compose中，提出了一个概念就是可组合的声明式界面开发。 这个Compose就是可组合中“组合”的意思。也就是我们描述界面，有一系列可以组合使用的元素，这些元素嵌套组合，构成复杂的界面。这种方式和传统的XM…

一. 全排列 全排列 class Solution {List<List<Integer>> ret;List<Integer> path;boolean[] check;public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {ret new ArrayList<>();//存放结果path new ArrayList<>();存放每个路径的…

HarmonyOS 总结 1. HarmonyOS初认识 1.1 什么是 HarmonyOS HarmonyOS 是一款面向万物互联时代的、全新的分布式操作系统。 鸿蒙操作系统在传统的单设备系统能力的基础上&#xff0c;提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念&#xff0c;能够支持多种终端设备…

#一个用CODESYS可视化做的星三角降压启动程序控制电气动画图# 前言： 关于星三角降压启动控制，作为电气行业入门的必备知识点，涉及到电机本身特性导致的电压，电流（转矩），功率和转速等一系列的关系和变化，以及星型和三角形的绕组方式。本篇我们使用CODESYS结合程序和可视…