简介： CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者 新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》🚀 优质专栏： Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏： 多媒体系统工程师系列【…

异常 写智能合约经常会出bug，solidity中的异常命令帮助我们debug。 Error error是solidity 0.8.4版本新加的内容，方便且高效(省gas)地向用户解释操作失败的原因，同时还可以在抛出异常的同时携带参数，帮助开发者更好地调试。人们…

相关技术 要实现“内网部署，外网访问”，可以使用内网穿透、VPN技术、DMZ主机、端口映射等方法。以下是对这些方法的详细解释： 一、内网穿透 内网穿透是一种技术，它通过将内网设备映射到公网上的方式，实现外网访问内…

以下是一个关于 Excel 数据分析和高级建模的指南，涵盖高级数据分析技术和模型构建的步骤与示例。 1. 数据准备 在进行高级建模之前，首先需要准备和清洗数据。 1.1 数据清洗 去除重复值： 选择数据区域，点击“数据” > “删除…

文章目录 1. 前言2. 带挂牵引车的混合 A*推导2.1 车辆运动学模型与碰撞检测2.2 节点及扩展2.3 Reeds-Shepp扩展 3. 代码实现 1. 前言 混合A*（Hybrid A*）算法是一种用于路径规划的算法，它结合了传统的A*算法和特定的汽车运动学模型。这种算法…

流程图 流程图放在最前面，下面是讲解。 libUE4.so 问：在UE4安卓开发中，libUE4.so即是符号表，又是引擎代码native，是吗？ 答：是的，libUE4.so在UE4安卓开发中既包含符号表，…

文章目录 排序算法：从原理到 Java 实现一、引言二、常见排序算法原理及 Java 实现（一）冒泡排序（Bubble Sort）（二）选择排序（Selection Sort）（三）插…

源文件链接： 7.2、实验二：被动接口和单播更新: https://url02.ctfile.com/d/61945102-63671890-6af6ec?p2707 (访问密码: 2707) 一、被动接口 1.介绍 定义: 在路由协议的配置中，一个被动接口指的是一个接口不发送路由更新包的配置方式&a…