异常 写智能合约经常会出bug，solidity中的异常命令帮助我们debug。 Error error是solidity 0.8.4版本新加的内容，方便且高效(省gas)地向用户解释操作失败的原因，同时还可以在抛出异常的同时携带参数，帮助开发者更好地调试。人们…

相关技术 要实现“内网部署，外网访问”，可以使用内网穿透、VPN技术、DMZ主机、端口映射等方法。以下是对这些方法的详细解释： 一、内网穿透 内网穿透是一种技术，它通过将内网设备映射到公网上的方式，实现外网访问内…

以下是一个关于 Excel 数据分析和高级建模的指南，涵盖高级数据分析技术和模型构建的步骤与示例。 1. 数据准备 在进行高级建模之前，首先需要准备和清洗数据。 1.1 数据清洗 去除重复值： 选择数据区域，点击“数据” > “删除…

文章目录 1. 前言2. 带挂牵引车的混合 A*推导2.1 车辆运动学模型与碰撞检测2.2 节点及扩展2.3 Reeds-Shepp扩展 3. 代码实现 1. 前言 混合A*（Hybrid A*）算法是一种用于路径规划的算法，它结合了传统的A*算法和特定的汽车运动学模型。这种算法…

流程图 流程图放在最前面，下面是讲解。 libUE4.so 问：在UE4安卓开发中，libUE4.so即是符号表，又是引擎代码native，是吗？ 答：是的，libUE4.so在UE4安卓开发中既包含符号表，…

文章目录 排序算法：从原理到 Java 实现一、引言二、常见排序算法原理及 Java 实现（一）冒泡排序（Bubble Sort）（二）选择排序（Selection Sort）（三）插…

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组合的概念 在Jetpack Compose中，提出了一个概念就是可组合的声明式界面开发。 这个Compose就是可组合中“组合”的意思。也就是我们描述界面，有一系列可以组合使用的元素，这些元素嵌套组合，构成复杂的界面。这种方式和传统的XM…