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1. 通过时间戳和随机数拼接生成 select TO_CHAR(NOW(), YYYYMMDDHH24MISS) || LPAD(FLOOR(RANDOM() * 1000000)::TEXT, 6, 0) AS unique_id解析： TO_CHAR(NOW(), ‘YYYYMMDDHH24MISS’)：该部分将当前时间 (NOW()) 格式化为 YYYYMMDDHH24MISS 格式&#…

科普向 – 什么是RPC RPC，全称为远程过程调用（Remote Procedure Call），是一种计算机通信协议，允许程序在不同的地址空间（通常是不同的计算机）上执行代码。RPC使得程序可以像调用本地函数一样调…

做一个 FPGA 驱动的全画幅无反光镜数码相机是不是觉得很酷？ 就是上图这样。 Sitina 一款开源 35 毫米全画幅 (3624 毫米) CCD 无反光镜可换镜头相机 (MILC)，这个项目最初的目标是打造一款数码相机，将 SLR [单镜头反光] 相机转换为 DSLR [数码…

在 ROS2 Humble 版本中安装和配置控制、仿真及依赖包 1. ROS2 控制与控制器的安装 sudo apt install ros-humble-ros2-control sudo apt install ros-humble-ros2-controllers sudo apt install ros-humble-gripper-controllersros-humble-ros2-control: 安装 ROS2 Control 包…

文章介绍了一种新的多智能体强化学习（MARL）算法，名为情境依赖因果影响多智能体协作强化学习（SCIC），其目的是为了提升智能体间的协作能力和探索能力。该算法通过分析多智能体环境中智能体之间的因果影响&…

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《用Gin框架构建分布式应用》学习第2天，p20-p31总结，总计12页。 一、技术总结 1.第一个gin程序 // main.go package mainimport "github.com/gin-gonic/gin"func main() {r : gin.Default()r.GET("/", func(c *gin.Context) {c.J…