1. 理解李群与李代数的概念，掌握 SO(3), SE(3) 与对应李代数的表示方式。 2. 理解 BCH 近似的意义。 3. 学会在李代数上的扰动模型。 4. 使用 Sophus 对李代数进行运算。 目录 前言 一、李群李代数基础 1 群 2 李代数的引出 3 李代数的定义 4 李代数 so(3…

零：举例说明 当用户提交一个 Deployment 对象到 Kubernetes 集群时，控制平面的 API Server 接收到该请求，并将其转发给 Controller Manager。Controller Manager 中的 Deployment Controller 监听到该请求，并根据用户定义的配置信…

企业的后勤管理对于运作高效的商业模式至关重要。随着科技的不断发展，加固平板成为提升企业后勤水平的一项关键措施。本文将探讨加固平板在企业后勤管理中的应用和优势，并阐述如何利用这一技术提升企业的运营效率和竞争力。 一、三防加固平板的定义和功能…

这个是我之前设计的usb转ttl模块，用到的是CH340N芯片，目前遇到的问题以及疑问有以下几个，望大佬们解答： 1 想设计的是一块可以选择3.3V或者5V输出，所以我用了在TTL输出那里加了VCC、VCC3.3V、5V这几个引脚&#xff0c…

随着科技的飞速发展，小程序已经深入到我们生活的方方面面。而在众多小程序中，盲盒小程序以其独特的魅力，吸引了大量消费者的关注。本文将探讨盲盒小程序的发展背景、市场需求、开发流程以及未来趋势，以期为相关行业的从业者提供一…

目录 一、前言 二、SkyWalking告警功能介绍 2.1 SkyWalking告警是什么 2.2 为什么需要SkyWalking告警功能 2.2.1 及时发现系统异常 2.2.2 保障和提升系统稳定性 2.2.3 避免数据丢失 2.2.4 提高故障处理效率 三、 SkyWalking告警规则 3.1 SkyWalking告警规则配置 3.2 …

原因 国外的下载的地址无法访问才导致无法下载 解决方案 找到新建项目的保存位置找到gradle文件夹 进入文件夹 用文本打开 如图 大概一样，将国外地址改为国内地址 选中的这一条 国内的地址有 腾讯云提供了 Gradle 的国内镜像，您可以通过访问腾讯云…

在这个科技日新月异的时代，我们的生活被各种手机软件所包围。几乎每个人都有一个甚至多个手机，你是否也有遇到过需要远程操作自己某一台手机的场景呢？今天，我要向大家推荐一款神奇的手机远程操作神器，让你可以随时随地…