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Frenet坐标系和Cartesian坐标系的相互转换 2023.12.12 1 变量含义 Frenet和Cartesian相互转换即 [ s , s ˙ , s , d , d ˙ , d ] ↔ [ X , θ x , κ x , v x , a x ] [s,\dot{s},\ddot{s},d,\dot{d},\ddot{d}] \leftrightarrow[\boldsymbol{X},\theta_x,\kappa_x,v_x,a_…

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【LetMeFly】1976.到达目的地的方案数：单源最短路的Dijkstra算法 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/number-of-ways-to-arrive-at-destination/ 你在一个城市里，城市由 n 个路口组成，路口编号为 0 到 n - 1 &#xff…

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