文章目录 1、概述2、方法 1：创建多个命名空间3、方法 2：使用多线程4、方法 3：节点间通信（分离进程）4、实际验证不可行方案1：两次调用 ros::init 1、概述 在 ROS (Robot Operating System) 中，每…

一、 1. 指针未初始化：•buf 数组中的每个元素需要初始化为一个有效的字符数组指针。否则，strcpy 将尝试写入未定义的内存区域，导致段错误。•解决方案：在使用 buf 数组之前，确保每个元素都指向一个有效的字符数组。 …

上海亚商投顾前言：无惧大盘涨跌，解密龙虎榜资金，跟踪一线游资和机构资金动向，识别短期热点和强势个股。 一.市场情绪 大小指数昨日走势分化，沪指全天震荡调整，2800点失而复得，深成指、创业板指…

文件服务器2.0文件服务器3.0文件服务器4.0 概述 使用了 tcp epoll 进程池，实现文件下载服务器 功能 主要功能：客户端连接服务器，然后自动下载文件 次要功能：客户端接收时显示进度条 启动 启动服务器 1、在bin目录下生成可执行…

Vue Router 入门指南：基础配置、路由守卫与动态路由 简介： Vue Router 是 Vue.js 官方的路由管理工具，用于在 Vue 应用中实现页面导航。掌握 Vue Router 的基本配置、路由守卫以及动态路由和懒加载是构建复杂 Vue 应用的基础。本文将详细介绍…

一，多线程的概念 1.并行与并发 并行：多个任务在同一时刻在cpu 上同时执行并发：多个任务在同一时刻在cpu 上交替执行 2.进程与线程 进程：就是操作系统中正在运行的一个应用程序。所以进程也就是“正在进行的程序”。&#xff0…

温馨提示：本篇文章主要用于收藏博主所遇到的各种bug,并且不定期更新 目录 未初始化 “病状” “处方” 数组越界 “病状” “处方” 未创建对象 “病状” ​编辑 “处方” 未初始化 “病状” 这种是处在链表中的一种情况，通常是没有处理哨兵位…

一、重写User类： 1、首先导入User类： from django.contrib.auth.models import User 2、然后点在User上，按住ctrl 点进去，发现 User类继承AbstractUser Ctrl点进去AbstractUser，然后将此方法全部复制到自己APP的mo…