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使用xbox手柄控制小乌龟，首先要下载joy功能包，发布sensor_msgs话题也就是手柄和ros通信的话题。 下载的步骤就根据官方文档即可 joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick - ROS Wiki 这里我提供一下具体步骤 第一步 安装joy 首先安装对应系统版本的…

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RGD环肽 c(CRGDKGPDC)，iRGD peptide 1392278-76-0 结 构 式： H2N-CRGDKGPDC-OH(Disulfide Bridge:C1-C9) H2N-Cys-Arg-Gly-Asp-Lys-Gly-Pro-Asp-Cys-COOH(Disulfide Bridge:Cys1-Cys9) 氨基酸个数： 9 C35H57N13O14S2 平均分子量:…