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使用xbox手柄控制小乌龟，首先要下载joy功能包，发布sensor_msgs话题也就是手柄和ros通信的话题。 下载的步骤就根据官方文档即可 joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick - ROS Wiki 这里我提供一下具体步骤 第一步 安装joy 首先安装对应系统版本的…

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