使用xbox手柄控制小乌龟，首先要下载joy功能包，发布sensor_msgs话题也就是手柄和ros通信的话题。 下载的步骤就根据官方文档即可 joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick - ROS Wiki 这里我提供一下具体步骤 第一步 安装joy 首先安装对应系统版本的…

下载安装路由 1. 下载安装路由库 npm i vue-router 2. 在 src 中新建 views 文件夹，在其中新建页面 3. 在 src 中新建一个 router 文件夹，其中新建一个 index.js import { createRouter, createWebHashHistory } from vue-router; // 导入页面 imp…

文章目录 TCP重传机制详解——02 SACKSACK是什么？为什么要有SACK？实际场景抓包具体显示信息流程 实战抓包讲解SACK关闭场景下，三次重复ACK后会快速重传SACK打开但是不携带SACK块信息场景下，三次重复ACK也不会快速重传SACK打开并且…

目录 Verilog 标准： 抽象级别： 行为级模型： RTL级模型： 门级模型： 可综合子集： 参考《Verilog 编程艺术》魏家明著 Verilog 标准： Verilog一共发行了三个标准：Verilog-1995、…

Python编程基础 001 开篇:为什么要学习编程 一、什么是程序，什么是编程二、学习编程对青少年的价值（一）未来社会的需要（二）学习对现青少年现的现阶段的直接影响 三、学习编程从什么时候开始（一）…

RGD环肽 c(CRGDKGPDC)，iRGD peptide 1392278-76-0 结 构 式： H2N-CRGDKGPDC-OH(Disulfide Bridge:C1-C9) H2N-Cys-Arg-Gly-Asp-Lys-Gly-Pro-Asp-Cys-COOH(Disulfide Bridge:Cys1-Cys9) 氨基酸个数： 9 C35H57N13O14S2 平均分子量:…

PHP网页如果需要查看信息必须输入密码，验证后才可显示出内容的代码如何实现？ 对某些php页面设置单独的访问密码,如果密码不正确则无法查看内容,相当于对页面进行了一个加密。 如何实现这个效果，详细教程可以参考：PHP页面如何实现…

题目链接 点此快速前往 题目总分析 就和我说的一样，这道题就是DFS加剪枝，非常好的一道题 我起初看到这个题我根本不知道怎么dfs才是正确的， 感觉变量有这么多不确定的，每一层的半径，每一层的高度，而且这…