31、 Object-C对象如何进行内存布局？1，所有父类的成员变量和自己的成员变量（实例变量、私有变量、以及声明为属性生成的变量）都会存放在该对象所对应的存储空间中。 2，每个对象内部都有一个 isa 指针，指向他…

A-黑白配_牛客练习赛122 (nowcoder.com) #include<bits/stdc.h> #define endl \n #define int long long using namespace std; int k,n; void solve() {cin>>k>>n;while(k--){int cnt0;for(int i1;i<n;i){int x;cin>>x;if(x1) cnt;} // cout<…

背景 在windows10本地执行时间较长的程序时&#xff0c;很容易忘记&#xff0c;随手关掉编译器&#xff0c;程序就此中断&#xff0c;造成精神伤害。 功能介绍 如果不管不挂起&#xff0c;不管日志重定向&#xff0c;我要运行的python脚本的命令很简单 python CUTE_pipelin…

redis的哨兵模式，就是用于在一主多从的集群环境下，如果主服务器宕机了，它会自动的将从服务器中的一台设为新的master，并且将其余的slave的配置文件自动修改，这样就切换出一套新的主从服务，不需要人工干预，且不会影响服务的使用。 背景 在生产环境中，为了保证redis服务…

投标中项目组织结构的设置以及调整&#xff08;样式表&#xff0c;多级列表&#xff09;&#xff1a; 投标项目中需要处理大规模的文字排版&#xff0c;就是需要用到样式表&#xff08;解决层级关系&#xff09;&#xff0c;多级列表&#xff08;解决自动编号的问题&#xff0…

快速排序算法 例如&#xff1a;3 1 2 7 5 6 第一次基数&#xff1a; 3 [] 1 2 7 5 6 3 和 6 5 7 比都比 3 大 &#xff0c; 位置不变 [] 1 2 7 5 63 和 2 比 &#xff0c;大于 2 放在右边。 2 1 [] 7 5 63 和 1 比 &#xff0c;大于 1 位置不变。 2 1 3 7 5 6 把 3 的左边和右…

【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…

1.properties 1.介绍 properties通过.来保证层级关系&#xff0c;什么是层级关系&#xff0c;就b是a的属性,要设置a中的b的值&#xff0c;就是a.b值 而且&#xff0c;不需要加引号&#xff0c;两边没有分割符 2. 样例 private String name;private Integer age;private Date…