redis的哨兵模式，就是用于在一主多从的集群环境下，如果主服务器宕机了，它会自动的将从服务器中的一台设为新的master，并且将其余的slave的配置文件自动修改，这样就切换出一套新的主从服务，不需要人工干预，且不会影响服务的使用。 背景 在生产环境中，为了保证redis服务…

投标中项目组织结构的设置以及调整（样式表，多级列表）： 投标项目中需要处理大规模的文字排版，就是需要用到样式表（解决层级关系），多级列表（解决自动编号的问题&#xff0…

快速排序算法 例如：3 1 2 7 5 6 第一次基数： 3 [] 1 2 7 5 6 3 和 6 5 7 比都比 3 大 ， 位置不变 [] 1 2 7 5 63 和 2 比 ，大于 2 放在右边。 2 1 [] 7 5 63 和 1 比 ，大于 1 位置不变。 2 1 3 7 5 6 把 3 的左边和右…

【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…

1.properties 1.介绍 properties通过.来保证层级关系，什么是层级关系，就b是a的属性,要设置a中的b的值，就是a.b值 而且，不需要加引号，两边没有分割符 2. 样例 private String name;private Integer age;private Date…

工厂方法 以图书馆管理系统为例，需要API提供查询不同专业分类的书目列表，一般实现， class LibraryManager { public:LibraryManager() {}//按专业分类查询BookList Query(Type type) {if(type TA) {return ...;} else if (type TB) {} el…

1. 设置浏览器自动打开 在package.json 中设置 dev: vite --open 2.给src文件夹配置别名 在vite.config.ts配置文件中添加以下内容 3. 如果2中有红色波浪线的问题 ***安装一个文件包***npm install types/node3. 在tsconfig.json配置文件中，找到配置项compi…

1. 安装系统 1.1 vm安装Ubuntu 参考:https://blog.csdn.net/u010308917/article/details/125157774 1.2 其他操作 添加自定义物理卷 –待补充– 1.2.1 查询可用物理卷 fdisk -l 输出如下 Disk /dev/loop0: 73.9 MiB, 77492224 bytes, 151352 sectors Units: sectors of …