【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…

1.properties 1.介绍 properties通过.来保证层级关系，什么是层级关系，就b是a的属性,要设置a中的b的值，就是a.b值 而且，不需要加引号，两边没有分割符 2. 样例 private String name;private Integer age;private Date…

工厂方法 以图书馆管理系统为例，需要API提供查询不同专业分类的书目列表，一般实现， class LibraryManager { public:LibraryManager() {}//按专业分类查询BookList Query(Type type) {if(type TA) {return ...;} else if (type TB) {} el…

1. 设置浏览器自动打开 在package.json 中设置 dev: vite --open 2.给src文件夹配置别名 在vite.config.ts配置文件中添加以下内容 3. 如果2中有红色波浪线的问题 ***安装一个文件包***npm install types/node3. 在tsconfig.json配置文件中，找到配置项compi…

1. 安装系统 1.1 vm安装Ubuntu 参考:https://blog.csdn.net/u010308917/article/details/125157774 1.2 其他操作 添加自定义物理卷 –待补充– 1.2.1 查询可用物理卷 fdisk -l 输出如下 Disk /dev/loop0: 73.9 MiB, 77492224 bytes, 151352 sectors Units: sectors of …

实验案例一：使用虚拟机测试光盘镜像 实验环境 BDQN公司系统管理员小王因工作需要.从互联网下载了一份工具光盘的镜像．需要刻录成光盘使用。为避免下载的镜像错误或存在安全隐患等情况导致刻录的光盘不能使用，小王决定在虚拟机中测试该光盘镜…

目录 一. 大内核与微内核二. 分层结构, 模块化和外核2.1 分层结构2.2 模块化2.3 宏内核与微内核 三. 外核 \quad 一. 大内核与微内核 \quad 由于对系统资源进行管理的功能不会直接涉及硬件, 所以有的就没有把这个功能放在内核里面 注意: 考试的时候不要写变态, 要写CPU状态的转…

目录 线程概念 1.什么是线程？ 2.线程的优缺点 3.线程异常 4.线程用途 线程操作 1.如何给线程传参 2.线程终止 3.获取返回值 4.分离状态 5.退出线程 线程的用户级地址空间： 线程的局部存储 线程的同步与互斥 互斥量mutex 数据不一致的主要过…