文章作者：里海 来源网站：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan UF_MTX2_transpose Defined in: uf_mtx.h void UF_MTX2_transpose(const double mtx [ 4 ] , double transpose_mtx [ 4 ] ) overview 概述 Returns the transpose of a 2x2 matri…

Ubuntu 22.04 安装及常用软件安装 在日常开发中，习惯了 ubuntu 系统上安装开发工具及一些指令执行的效率较高，且一些编译环境在 windows 下不是很友好，又因为经常折腾会将 ubuntu 系统的文件系统搞坏而需要重新安装，因此本文整理…

内涝积水监测仪不仅改变了人们应对城市内涝的老办法，还让智慧城市往前迈了一大步。这个监测仪是怎么做到的呢？就是靠它精准的数据监测和预警，让城市管理有了更科学高效的解决妙招。它就像有了个聪明又负责任的助手，让城市管理更加…

文章目录 1 定义模板1.1 类模板成员函数的实例化：1.2 在类代码内简化模板类名的使用：1.3 令模板自己的类型参数成为友元（C11）1.4 模板类型别名1.4.1 typedef1.4.2 为模板定义类型别名(C11) 1.5 函数模板与类模板的区别1.6 使用类的…

文章目录 摘要1. 环境搭建2. 测试局域网访问3. 内网穿透3.1 ubuntu本地安装cpolar3.2 创建隧道3.3 测试公网访问 4 配置固定http公网地址4.1 保留一个二级子域名4.1 配置固定二级子域名4.3 测试访问公网固定二级子域名 摘要 Nextcloud,它是ownCloud的一个分支,是一个文件共享服…

Image Super-Resolution with Text Prompt Diffusion (Paper reading) Zheng Chen, Shanghai Jiao Tong University, arXiv23, Code, Paper 1. 前言 受多模态方法和文本提示图像处理进步的启发，我们将文本提示引入图像SR，以提供退化先验。具体来说&am…

文章目录 获取linux系统是多少位: getconf LONG_BIT获取CentOS版本: lsb_release -a获取nginx的版本: nginx -version第一步配置文件 vim /etc/rc.local最底部增加这一行： /usr/local/nginx/sbin/nginx 第二步注册systemctl服务 在/usr/lib/systemd/system目录…

1 octomap的安装及官方文档 这里我们用ROS自带的安装方式即可： sudo apt install ros-melodic-octomap-msgs ros-melodic-octomap-ros ros-melodic- octomap-rviz-plugins ros-melodic-octomap-server 如上图就是安装成功了： 如果安装失败了，…