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1 octomap的安装及官方文档 这里我们用ROS自带的安装方式即可： sudo apt install ros-melodic-octomap-msgs ros-melodic-octomap-ros ros-melodic- octomap-rviz-plugins ros-melodic-octomap-server 如上图就是安装成功了： 如果安装失败了，…

zookeeper集群kafka集群 kafka3.0之前依赖于zookeeper zookeeper开源，分布式的架构。提供协调服务（Apache项目） 基于观察者模式设计的分布式服务管理架构 存储和管理数据。分布式节点上的服务接受观察者的注册，一旦分布式节点…

SSD核心技术：FTL算法。 1、什么是FTL? FTL是Flash Translation Layer（闪存转换层），完成主机（HOST）逻辑地址空间到闪存Flash物理地址空间的翻译,或者说映射（Mapping）。 FTL算法分成…

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