1 octomap的安装及官方文档 这里我们用ROS自带的安装方式即可： sudo apt install ros-melodic-octomap-msgs ros-melodic-octomap-ros ros-melodic- octomap-rviz-plugins ros-melodic-octomap-server 如上图就是安装成功了： 如果安装失败了，…

zookeeper集群kafka集群 kafka3.0之前依赖于zookeeper zookeeper开源，分布式的架构。提供协调服务（Apache项目） 基于观察者模式设计的分布式服务管理架构 存储和管理数据。分布式节点上的服务接受观察者的注册，一旦分布式节点…

SSD核心技术：FTL算法。 1、什么是FTL? FTL是Flash Translation Layer（闪存转换层），完成主机（HOST）逻辑地址空间到闪存Flash物理地址空间的翻译,或者说映射（Mapping）。 FTL算法分成…

文章目录 《计算机网络：自顶向下方法（第8版）》简介作者目录前言配套公开课 《计算机网络：自顶向下方法（第8版）》 出版信息： 原作名: Computer Networking: A Top-Down Approach 作者: [美] Jame…

最近开发了一个部署相关的工具，使用 Jenkins 来构建应用。Jenkins 的任务从模板中创建而来。每次部署时，通过 Jenkins API 来触发构建任务。在线上运行时发现，通过 API 触发的 Jenkins 任务总是会时不时在队列中等待较长的时间。某些情况下的…

原生标准库在文件量过大时效率和内存均表现不好 1400万文件遍历Filepath.Walk 1400万文件重写直接调用windows api并处理细节 结论 1400万文件遍历时对比 对比条目filepath.walkwindows api并触发黑科技运行时间710秒22秒内存占用480M38M 关键代码 //超级快的文件遍历 fun…

iPhone苹果手机如何将词令网页添加到苹果iPhone手机桌面快捷打开？ 1、在iPhone苹果手机上找到「Safari浏览器」,并点击打开； 2、打开Safari浏览器后，输入词令官方网站地址：ciling.cn ; 3、打开词令官网后，点击Safari…

理解生成器模式在于：一个对象若由多个部分组成，只要构建好这些部分然后拼接到一起就组成了一个完整的对象。比如一台电脑，它的类型可以不一样，可以是苹果的，可以是联想的，等等。同一款电脑它的组件也不一样…