文章目录 前言一、实现思路1、 我们要实现模型面片一直跟着摄像机旋转，那么就需要用到旋转矩阵2、确定 原坐标系 和 目标坐标系3、确定旋转后坐标系基向量 二、确定旋转后 坐标系基向量 在 原坐标系 下的值1、Z轴基向量2、假设Y轴基向量 和 世界空间下 的Y轴方向一致…

第1章 引言 大家好，我是小黑，咱们都知道，Java作为一种广泛使用的编程语言，每一次更新都会带来不少新鲜事物。而Java 11，作为长期支持（LTS）版本之一，更是引起了广大开发者的关注。好…

1. 列式存储 1.1 列式存储方式有以下几个优点： 1.快速的数据查询 由于数据是按照列进行存储的，所以查询某个列时只需要读取该列所在的块，而不是整行数据，从而大大提高了查询效率。 2.压缩效率高 由于列式存储的数据块中只有一…

使用Type类以前需要引用反射的命名空间： using System.Reflection; 以下是完整代码： public class ReflectionDemo : MonoBehaviour {void Start(){A a new A();B b new B();A[] abArraynew A[] { a, b };foreach(A v in abArray){Type t v.GetTyp…

参考 RPMsg：协议简介_rpmsg协议-CSDN博客 【软件架构】【通信】S32G IPCF - 知乎 openamp https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/14085800.html virtualIO 虚拟化技术 — VirtIO 虚拟设备接口标准 - 知乎 Virtio-fs介绍与性能优化_guest docker Docker Docs 扫…

题目 解答 class Solution {List<List<Integer>> nodeLevels new ArrayList<>();public List<List<Integer>> levelOrder(TreeNode root) {levelOrder(root, 0);return nodeLevels;}public void levelOrder(TreeNode root, int k) {if (root …

Git在代码管理方面比SVN有更多的优势&#xff0c;如代码审查&#xff0c;分支和合并。 一、准备工作 安装Git环境&#xff0c;配置本地git账户信息&#xff1a; git config --global user.name "XXX" git config --global user.email "XXXmail.com"可通…

ros2系统介绍及DDS引入 1 前言和资料2 正文2.1 ros2由来以及版本选择2.2 ros2与ros1的区别2.3 DDS引入和总体介绍 3 总结 1 前言和资料 从本文起&#xff0c;我们开始系统学习ros2。之前本人用两个系列博客&#xff0c;系统学习了ros1 noetic&#xff0c;即&#xff1a;ROS高效…