Git在代码管理方面比SVN有更多的优势，如代码审查，分支和合并。 一、准备工作 安装Git环境，配置本地git账户信息： git config --global user.name "XXX" git config --global user.email "XXXmail.com"可通…

ros2系统介绍及DDS引入 1 前言和资料2 正文2.1 ros2由来以及版本选择2.2 ros2与ros1的区别2.3 DDS引入和总体介绍 3 总结 1 前言和资料 从本文起，我们开始系统学习ros2。之前本人用两个系列博客，系统学习了ros1 noetic，即：ROS高效…

目录 正则表达式拓展元字符正则判断数据类型递归查找文件内容sed 的使用 正则表达式 # 支持扩展正则表达式，即o{3}表示匹配3个字母"o"。 grep -E "o{3}" /etc/passwd # 指定使用Perl兼容的正则表达式，即\s表示匹配一个空格。 grep…

目录 前言0. 简述1. 举例分析spconv的计算流程2. 导出带有spconv网络的onnx需要考虑的事情总结下载链接参考 前言 自动驾驶之心推出的 《CUDA与TensorRT部署实战课程》，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考 本次课程我们来学习下课程第八章——实战&a…

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GitHub一周热点汇总第四期 (2023/12/24-12/30)，梳理每周热门的GitHub项目，了解热点技术趋势，掌握前沿科技方向，发掘更多商机。2024年到了，希望所有的朋友们都能万事顺遂。 说明一下，有时候本周的热点项目会…

深入了解 RDD 案例 明确需求： 在访问日志中，统计独立IP数量 TOP10 查看数据结构： IP，时间戳，Http，Method，Url…… 明确编码步骤 取出IP，生成一个只有IP的数据集简单清洗统计IP出现…

简介 本系统基于 Spring Boot 搭建的方便易用、高颜值的教学管理平台，提供多租户、权限管理、考试、练习、在线学习等功能。主要功能为在线考试、练习、刷题，在线学习。课程内容支持图文、视频，考试类型支持考试、练习、问卷。 源码下载 网…