ros2系统介绍及DDS引入 1 前言和资料2 正文2.1 ros2由来以及版本选择2.2 ros2与ros1的区别2.3 DDS引入和总体介绍 3 总结 1 前言和资料 从本文起，我们开始系统学习ros2。之前本人用两个系列博客，系统学习了ros1 noetic，即：ROS高效…

目录 正则表达式拓展元字符正则判断数据类型递归查找文件内容sed 的使用 正则表达式 # 支持扩展正则表达式，即o{3}表示匹配3个字母"o"。 grep -E "o{3}" /etc/passwd # 指定使用Perl兼容的正则表达式，即\s表示匹配一个空格。 grep…

目录 前言0. 简述1. 举例分析spconv的计算流程2. 导出带有spconv网络的onnx需要考虑的事情总结下载链接参考 前言 自动驾驶之心推出的 《CUDA与TensorRT部署实战课程》，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考 本次课程我们来学习下课程第八章——实战&a…

目录 Web站点部署流程（部署聚合支付后台） 项目文件 将上传的文件解压文件至根目录 修改站点关键信息 设置伪静态，选择：thinkphp，并保存 设置PHP，选择:70+版本即可。 安装网站 1设置运行目录

GitHub一周热点汇总第四期 (2023/12/24-12/30)，梳理每周热门的GitHub项目，了解热点技术趋势，掌握前沿科技方向，发掘更多商机。2024年到了，希望所有的朋友们都能万事顺遂。 说明一下，有时候本周的热点项目会…

深入了解 RDD 案例 明确需求： 在访问日志中，统计独立IP数量 TOP10 查看数据结构： IP，时间戳，Http，Method，Url…… 明确编码步骤 取出IP，生成一个只有IP的数据集简单清洗统计IP出现…

简介 本系统基于 Spring Boot 搭建的方便易用、高颜值的教学管理平台，提供多租户、权限管理、考试、练习、在线学习等功能。主要功能为在线考试、练习、刷题，在线学习。课程内容支持图文、视频，考试类型支持考试、练习、问卷。 源码下载 网…

文章目录 一、线程与进程的概念：二、多线程实现三、线程锁四、线程数量的设置 一、线程与进程的概念： 简单理解 假设总共有3个孩子需要喂饭，孩子每吃一口饭需要咀嚼消化一下。 多线程方案： 雇佣1个保姆，在喂A孩子吃饭…