完整代码 Arata08/online-chat-demo 服务端: 1.编写配置类，扫描有 ServerEndpoint 注解的 Bean import org.springframework.context.annotation.Bean; import org.springframework.context.annotation.Configuration; import org.springframework.web.socket.s…

SQL MID() 函数详解 SQL 中的 MID() 函数是一个非常有用的字符串处理工具，它允许用户从字符串中提取特定位置的子字符串。这个函数在数据库查询和报告中特别有用，尤其是在需要从较长的文本字段中提取特定信息时。本文将详细介绍 MID() 函数的用法、参数…

摘 要 随着科学技术的飞速发展，社会的方方面面、各行各业都在努力与现代的先进技术接轨，通过科技手段来提高自身的优势，舞蹈网站当然也不能排除在外。舞蹈网站是以实际运用为开发背景，运用软件工程开发方法，采用Java技…

ArkTS是HarmonyOS的主力应用开发语言，基于TypeScript扩展，强化了静态检查和分析，旨在提升程序稳定性和性能。它采用静态类型，禁止运行时改变对象布局，并对UI开发框架能力进行扩展，支持声明式UI描述和自定义…

前言 计算机网络物理层是OSI模型（开放式系统互联模型）中的第一层，也是七层中的最底层，它涉及到计算机网络中数据的物理传输。 一、物理层的主要任务和功能 物理层的主要任务是处理物理传输介质上的原始比特流，确保数据…

一、python模块 在之前学习c语言时，我们学了分文件编辑，那么在python中是否存在类似的编写方式？答案是肯定的。python中同样可以实现分文件编辑。甚至还有更多的好处： ‌提高代码的可维护性‌：当代码被分成多个文件时…

link 首先在终端中依次输入以下代码 sudo apt update sudo apt install fcitx 找到语言支持 在终端中依次输入 sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/ sudo apt purge ibus 进入网页 搜狗输入法linux-首页​ shurufa.sogou.com/linux 找到刚才下…

读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…