读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

引言 在这个数字时代，计算机游戏已经成为人们生活中不可或缺的一部分。它们不仅为我们带来了无尽的乐趣，还激发了我们的创造力和解决问题的能力。今天，我们将深入探讨一个特别的头文件——CPPgame.h，它包含了多个结构体和函数&am…

文章目录 0. 概述1. 内存碎片问题2. 动态分配3. 首次适配算法4. 最优适配算法5. 最差适配算法 0. 概述 内存分配是操作系统管理过程中很重要的环节，首先需要考虑的是一块连续区域分配的过程，这个过程中会有很多问题，首先比较关注的一个问题是…

STM32-FOC（1）STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC（2）STM32 导入和创建项目 STM32-FOC（3）STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC（4）IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC（5&…

这是一个采用pytest框架，结合allure完成接口自动化测试的项目，最后采用allure生成直观美观的测试报告，由于添加了allure的特性，使得测试报告覆盖的内容更全面和阅读起来更方便。 1. 使用pytest构建测试框架，首先配置好…

文章目录 机器学习方法：无监督学习（1） 聚类（上）1. 聚类的基本概念1.1 聚类的概念1.2 聚类的功能1.3 聚类的算法 2. 相似度或距离2.1 闵可夫斯基距离2.2 相关系数2.3 夹角余弦 3 类或簇3.1 类的特征 4 类与类之间的距离…

Crush（Controlled Replication Under Scalable Hashing）算法是一种可扩展的、分布式的副本数据放置算法，广泛用于存储系统中，特别是Ceph分布式存储系统中。以下是对CRUSH算法的详细解释： 一、算法原理 CRUSH算法根据…

Spring Boot 启动时修改上下文 为了让项目在启东时&#xff0c;加载到封装的JAR中的国际化文件在封装JAR是增加以下配置类可用于更改启动上下文中的信息依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-autoco…