前言 计算机网络物理层是OSI模型（开放式系统互联模型）中的第一层，也是七层中的最底层，它涉及到计算机网络中数据的物理传输。 一、物理层的主要任务和功能 物理层的主要任务是处理物理传输介质上的原始比特流，确保数据…

一、python模块 在之前学习c语言时，我们学了分文件编辑，那么在python中是否存在类似的编写方式？答案是肯定的。python中同样可以实现分文件编辑。甚至还有更多的好处： ‌提高代码的可维护性‌：当代码被分成多个文件时…

link 首先在终端中依次输入以下代码 sudo apt update sudo apt install fcitx 找到语言支持 在终端中依次输入 sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/ sudo apt purge ibus 进入网页 搜狗输入法linux-首页​ shurufa.sogou.com/linux 找到刚才下…

读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

引言 在这个数字时代，计算机游戏已经成为人们生活中不可或缺的一部分。它们不仅为我们带来了无尽的乐趣，还激发了我们的创造力和解决问题的能力。今天，我们将深入探讨一个特别的头文件——CPPgame.h，它包含了多个结构体和函数&am…

文章目录 0. 概述1. 内存碎片问题2. 动态分配3. 首次适配算法4. 最优适配算法5. 最差适配算法 0. 概述 内存分配是操作系统管理过程中很重要的环节，首先需要考虑的是一块连续区域分配的过程，这个过程中会有很多问题，首先比较关注的一个问题是…

STM32-FOC（1）STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC（2）STM32 导入和创建项目 STM32-FOC（3）STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC（4）IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC（5&…

这是一个采用pytest框架，结合allure完成接口自动化测试的项目，最后采用allure生成直观美观的测试报告，由于添加了allure的特性，使得测试报告覆盖的内容更全面和阅读起来更方便。 1. 使用pytest构建测试框架，首先配置好…