面试题：TCP的Keepalive和HTTP的Keep-Alive是一个东西吗？ 我的回答： TCP的Keepalive 1.位于TCP/IP模型的传输层。 2.是用来判活的。客户端会向服务器发送一个Keepalive包来判断，这个TCP连接是否还存活着。 HTTP中的Keep-Alive 1.…

一、序言 在时序约束中对clock的约束还存在一种特殊的延时约束set external delay。set external delay如字面含义，设置外部的时延值，但这个外部时延主要是指反馈时延，即信号从FPGA的output端口输出后经过外部电路回到输入端口的时延值。 二…

一、源码特点 java SSM课程平台系统是一套完善的web设计系统（系统采用SSM框架进行设计开发，springspringMVCmybatis），对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S…

1. join方法与多线程 1.1 初识多线程 为了提高cpu得利用率，因此就引入了多个线程的概念；即每个线程负责完成整个程序的一部分工作即可。 写一个代码，让主线程，创建一个新的线程，由新线程负责完成运算（12。…

在安装打印机驱动时提示文件的哈希值不在指定的目录文件中... 执行下面的批处理文件 , 然后系统重启后再进行安装 ， 再安装的时候系统会询问是否允许安装驱动， 选择允许即可。 echo off echo 正在启用超级管理员权限... %1 %2 ver|find "5."…

一、引言 1.1 概念介绍 Redis管道是一种用于优化多个命令执行的机制，允许客户端将多个命令一次性发送给服务器，然后一次性接收所有命令的返回结果。这种机制可以减少客户端与服务器之间的网络往返次数，从而提高性能。 1.2 作用 提高性能&…

JUnit是一个开源的 Java 单元测试框架，它使得组织和运行测试代码变得非常简单，利用JUnit可以轻松地编写和执行单元测试，并且可以清楚地看到哪些测试成功，哪些失败 JUnit 还提供了生成测试报告的功能，报告不仅包含测试…

前言： Livox-Mid-360 官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。 下面列举一些雷达的基本概念： 点云帧：雷达驱动每次向外发送的一…