JUnit是一个开源的 Java 单元测试框架，它使得组织和运行测试代码变得非常简单，利用JUnit可以轻松地编写和执行单元测试，并且可以清楚地看到哪些测试成功，哪些失败 JUnit 还提供了生成测试报告的功能，报告不仅包含测试…

前言： Livox-Mid-360 官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。 下面列举一些雷达的基本概念： 点云帧：雷达驱动每次向外发送的一…

一、项目介绍： 远程数据采集与传输 课题要求:编写个基于TCP的网络数据获取与传输的应用程序; 该程序具备以下功能: 1)本地端程序够通过串口与下位机(单片机)进行通信，实现数据采集任务 2)本地端程序能将所获取下位机数据进行保存(如csv文本格式等); 3…

前言: 项目框架没有问题大家布好了的话,接着我们就开始部署scrapy项目(没搭好架子的话,看我上文爬虫工作量由小到大的思维转变---＜第三十四章 Scrapy 的部署scrapydGerapy＞-CSDN博客) 正文: 1.创建主机: 首先gerapy的架子,就相当于部署服务器上的;所以…

写在前面的话：docker-compose的文件是通用的，因此可以切换任意版本的gitlab的镜像版本。 往期docker-compose部署系列如： docker-compose语法格式docker-compose部署openldapdocker-compose 安装Sonar并集成gitlab 文章目录 1. 参考文档2. 环…

上一篇文章中介绍了关于omlox hub相关内容，可以用于整合多种API接口，便于实现统一的应用，本文中介绍omlox core，介绍了基础设施、定位技术、定位引擎等内容。 2.omlox core zone and air-interface 随着越来越多的业务应用基于室…

文章目录 一、前言二、实现三、总结四、最后 一、前言 递归组件就是指组件在模板中调用自己。 二、实现 开启递归组件的必要条件&#xff0c;就是在组件中设置一个 name 选项。 <template><div><my-component></my-component></div> </te…

第一章&#xff1a;前端开发基础&#xff1a;html 第二章&#xff1a;前端开发基础&#xff1a;CSS 第三章&#xff1a;前端开发基础&#xff1a;JavaScript 第四章&#xff1a;前端开发基础&#xff1a;jQuery 第五章&#xff1a;前端UI框架 Layui 文章目录 Layui介绍框架准备…