1. join方法与多线程 1.1 初识多线程 为了提高cpu得利用率，因此就引入了多个线程的概念；即每个线程负责完成整个程序的一部分工作即可。 写一个代码，让主线程，创建一个新的线程，由新线程负责完成运算（12。…

在安装打印机驱动时提示文件的哈希值不在指定的目录文件中... 执行下面的批处理文件 , 然后系统重启后再进行安装 ， 再安装的时候系统会询问是否允许安装驱动， 选择允许即可。 echo off echo 正在启用超级管理员权限... %1 %2 ver|find "5."…

一、引言 1.1 概念介绍 Redis管道是一种用于优化多个命令执行的机制，允许客户端将多个命令一次性发送给服务器，然后一次性接收所有命令的返回结果。这种机制可以减少客户端与服务器之间的网络往返次数，从而提高性能。 1.2 作用 提高性能&…

JUnit是一个开源的 Java 单元测试框架，它使得组织和运行测试代码变得非常简单，利用JUnit可以轻松地编写和执行单元测试，并且可以清楚地看到哪些测试成功，哪些失败 JUnit 还提供了生成测试报告的功能，报告不仅包含测试…

前言： Livox-Mid-360 官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。 下面列举一些雷达的基本概念： 点云帧：雷达驱动每次向外发送的一…

一、项目介绍： 远程数据采集与传输 课题要求:编写个基于TCP的网络数据获取与传输的应用程序; 该程序具备以下功能: 1)本地端程序够通过串口与下位机(单片机)进行通信，实现数据采集任务 2)本地端程序能将所获取下位机数据进行保存(如csv文本格式等); 3…

前言: 项目框架没有问题大家布好了的话,接着我们就开始部署scrapy项目(没搭好架子的话,看我上文爬虫工作量由小到大的思维转变---＜第三十四章 Scrapy 的部署scrapydGerapy＞-CSDN博客) 正文: 1.创建主机: 首先gerapy的架子,就相当于部署服务器上的;所以…

写在前面的话：docker-compose的文件是通用的，因此可以切换任意版本的gitlab的镜像版本。 往期docker-compose部署系列如： docker-compose语法格式docker-compose部署openldapdocker-compose 安装Sonar并集成gitlab 文章目录 1. 参考文档2. 环…