1 下载Flume Welcome to Apache Flume — Apache Flume 下载1.9.0版本 2 上传服务器并解压安装 3 删除lib目录下的guava-11.0.2.jar （如同服务器安装了hadoop，则删除，如没有安装hadoop则保留这个文件，否则无法启动flume&#…

上一篇文章利用Docker快速部署了Grafana用来展示Zabbix得监控数据，但还需要给用户去创建账号允许他们登录后才能看展示得数据，那有什么办法让非管理员更方便得去访问Grafana呢？下面介绍两个比较方便实现的： 在开始设置前&#xff…

目录 1、权限菜单后端接口 2、查询权限菜单列表 2.1 设计效果图 2.2 menuList.vue 3、 新增权限菜单 3.1 新增权限菜单窗口代码 3.2 选择所属菜单代码 3.3 封装图标选择器 3.4 新增、编辑和删除权限菜单 1、权限菜单后端接口 package com.cizhu.service;import com.ci…

Qt 是一个跨平台C图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍TreeWidget与QCharts的常用方法及灵活运用。 …

一、字符设备驱动 linux系统中一切皆文件 1、应用层： APP1 APP2 ... fd open("led驱动的文件"，O_RDWR); read(fd); write(); close(); 2、内核层： 对灯写一个驱动 led_driver.c driver_open(); driver_read(); driver_write(…

FreeRTOS互斥量 目录 FreeRTOS互斥量一、概念二、优先级反转三、互斥量解决优先级反转 一、概念 FreeRTOS中的互斥量（Mutex）是一种特殊的二值信号量，它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性。在FreeRTOS中，互斥量…

建造者模式 定义: 将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示主要作用: 在用户不知道对象的建造过程和细节的情况下就可以直接创建复杂的对象如何使用: 用户只需要给出指定复杂对象的类型和内容, 建造者模式负责按顺序创建复杂对象…

原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation 注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit Version: 1.6 Table of C…