一、字符设备驱动 linux系统中一切皆文件 1、应用层： APP1 APP2 ... fd open("led驱动的文件"，O_RDWR); read(fd); write(); close(); 2、内核层： 对灯写一个驱动 led_driver.c driver_open(); driver_read(); driver_write(…

FreeRTOS互斥量 目录 FreeRTOS互斥量一、概念二、优先级反转三、互斥量解决优先级反转 一、概念 FreeRTOS中的互斥量（Mutex）是一种特殊的二值信号量，它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性。在FreeRTOS中，互斥量…

建造者模式 定义: 将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示主要作用: 在用户不知道对象的建造过程和细节的情况下就可以直接创建复杂的对象如何使用: 用户只需要给出指定复杂对象的类型和内容, 建造者模式负责按顺序创建复杂对象…

原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation 注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit Version: 1.6 Table of C…

阅读本文你的收获 了解EF Core在使用上应该要注意的地方学习EF Core的优化技术，如禁用跟踪、IQueryable接口等 一、问题描述 Entity Framework Core（以下简称EF）是微软自家出品的大型O/RM框架，使用EF Core，我们可以在…

GA/T1400标准和GB/T28181标准在安防视频监控领域应用范围非常广，可以说是应用最多的两个标准，今天就分享一下对两个标准的认识。 一、GA/T 1400标准 GA/T1400标准，又叫视图库标准，全称为：《公安视频图像信息应用系统…

前言 window环境。 electron28.0.0 sqlite35.1.6 使用 electron-builder 打包。 本文旨在解决打包后无法写入数据库的问题。 但如果你是打包后无法访问sqlite，且有报错弹窗，不妨也看看本文。 也许是同一种原因。 错误原因分析 打包后无法创建db文件&…

文章目录 Part APart B32 * 3264 * 6461 * 67 实验全程参考大佬的博客CS:APP3e 深入理解计算机系统_3e CacheLab实验 ，感觉大佬在矩阵转置那块介绍的还是有些简略，我自己又做了点动图加以补充理解。膜拜大佬！ Part A 先解决解析命令行参数的…