原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation 注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit Version: 1.6 Table of C…

阅读本文你的收获 了解EF Core在使用上应该要注意的地方学习EF Core的优化技术，如禁用跟踪、IQueryable接口等 一、问题描述 Entity Framework Core（以下简称EF）是微软自家出品的大型O/RM框架，使用EF Core，我们可以在…

GA/T1400标准和GB/T28181标准在安防视频监控领域应用范围非常广，可以说是应用最多的两个标准，今天就分享一下对两个标准的认识。 一、GA/T 1400标准 GA/T1400标准，又叫视图库标准，全称为：《公安视频图像信息应用系统…

前言 window环境。 electron28.0.0 sqlite35.1.6 使用 electron-builder 打包。 本文旨在解决打包后无法写入数据库的问题。 但如果你是打包后无法访问sqlite，且有报错弹窗，不妨也看看本文。 也许是同一种原因。 错误原因分析 打包后无法创建db文件&…

文章目录 Part APart B32 * 3264 * 6461 * 67 实验全程参考大佬的博客CS:APP3e 深入理解计算机系统_3e CacheLab实验 ，感觉大佬在矩阵转置那块介绍的还是有些简略，我自己又做了点动图加以补充理解。膜拜大佬！ Part A 先解决解析命令行参数的…

Qt编程指南 ■ QString■ 编码方式■ 下划线■ 制表符■ arg■ arg 数值转字符串补齐长度■ QString 转换为 char■ QString 转换为 char *■ char * 转换为 QString■ char[] 转换为QString■ char[] 转换为QString■ QByteArray 转换为 QString ■ QByteArray■ QByteArray::…

任务四 单元测试 任务要求 题目1：任意输入2个正整数值分别存入x、y中，据此完成下述分析：若x≤0或y≤0，则提示：“输入不符合要求。”；若2值相同，则提示“可以构建圆形或正方形”；若2…

你有一个下标从 0 开始、长度为 偶数 的整数数组 nums ，同时还有一个空数组 arr 。Alice 和 Bob 决定玩一个游戏，游戏中每一轮 Alice 和 Bob 都会各自执行一次操作。游戏规则如下： 每一轮，Alice 先从 nums 中移除一个 最小 元素&…