TalkSphere项目介绍 文章目录 TalkSphere项目介绍一、前言二、技术栈及开发环境三、主要功能（一）用户登录与注册（二）用户历史消息展示（三）在线用户实时聊天 四、结语 一、前言 在线聊天室作为一个虚拟社交…

目录 文章目录 1. 报错页面 2. 报错原因 3. 解决方法 3.1 步骤一 3.2 步骤二 3.3 步骤三 3.4 步骤四 文章目录 1. 报错页面 项目启动时报:Error:java: JDK isnt specified for module xxxxxxx 2. 报错原因 原因是：idea自带的JDK有问题造成的！…

引言 Redis 是一款开源的内存数据库，因其卓越的性能、丰富的数据类型以及强大的功能，广泛应用于各种应用场景中，尤其在分布式系统中扮演着缓存、消息队列和分布式锁等重要角色。在 Spring Boot 项目中，Redis 作为缓存层和锁机制&…

文章目录 一. http请求1. 认识URLurlencode 2. 认识方法应用场景构造http请求 2. 认识请求报头header 二. http响应1. 状态码 一. http请求 1. 认识URL 我们所说的"网址", 其实就是URL(Uniform Resource Locator 统⼀资源定位符) 1.协议方案名 常见的有http和http…

场景一 测试：哎，怎么会这样呢？时间没到，他怎么就变成这个样子了呢？一副大惊小怪，整个办公室都是他的声音 开发：对对对，我代码问题，别BB了。 你直接说这个地方不对&#…

一、问题起源 本人由于之前一直使用AMD的板子，使用vivado自带仿真器进行功能仿真，由于自带的页面简洁和仿真时间自己还都可以接受就没有什么modelsim联合仿真，又因准备FPGA大赛的国产FPGA易灵思的题目，使用Efinity＋Mod…

TweakPower 是一款专业的系统优化工具，它为Windows用户提供了全面的系统性能提升解决方案。这款软件通过精细调整系统设置，包括注册表项，来显著提高电脑的运行速度和整体性能。 全面优化：提供内存管理、垃圾清理、数据备份、硬盘…

二维ORCA原理参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/669426124 ORCA原理图解 1. 找到避障速度增量 u 碰撞处理分为三种情况： （1）没有发生碰撞，且相对速度落在小圆里 （2）没有发生碰撞&#xff0…