场景一 测试：哎，怎么会这样呢？时间没到，他怎么就变成这个样子了呢？一副大惊小怪，整个办公室都是他的声音 开发：对对对，我代码问题，别BB了。 你直接说这个地方不对&#…

一、问题起源 本人由于之前一直使用AMD的板子，使用vivado自带仿真器进行功能仿真，由于自带的页面简洁和仿真时间自己还都可以接受就没有什么modelsim联合仿真，又因准备FPGA大赛的国产FPGA易灵思的题目，使用Efinity＋Mod…

TweakPower 是一款专业的系统优化工具，它为Windows用户提供了全面的系统性能提升解决方案。这款软件通过精细调整系统设置，包括注册表项，来显著提高电脑的运行速度和整体性能。 全面优化：提供内存管理、垃圾清理、数据备份、硬盘…

二维ORCA原理参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/669426124 ORCA原理图解 1. 找到避障速度增量 u 碰撞处理分为三种情况： （1）没有发生碰撞，且相对速度落在小圆里 （2）没有发生碰撞&#xff0…

因为项目要求，用labview给客户开发了一个上位机，在现场给客户调试上位机时，发现了几种奇怪的现象 1：客户样件有两路串口，一路串口可以多字节进行发送数据，一路只能单字节发送数据，每次单字节数据…

了解REST REST：即 Representational State Transfer。（资源）表现层状态转化。是目前最流行的一种互联网软件架构。使用这种架构的应用即为RESTFUL。它结构清晰、符合标准、易于理解、扩展方便， 所以正得到越来越多网站的采用。 …

欢迎大家订阅【计算机网络】学习专栏，开启你的计算机网络学习之旅！ 文章目录 前言一、网络的基本概念二、集线器、交换机和路由器三、互连网与互联网四、网络的类型五、互连网的组成1. 边缘部分2. 核心部分 六、网络协议 前言 计算机网络是现代信息社会…

【STM32】单级与串级PID的C语言实现 前言PID理论什么是PIDPID计算过程PID计算公式Pout、Iout、Dout的作用单级PID与串级PID PID应用单级PID串级PID 前言 笔者最近在学习PID控制器，本文基于Blog做以总结。CSDN上已有大量PID理论知识的优秀文章，因此本文将…