【STM32】单级与串级PID的C语言实现 前言PID理论什么是PIDPID计算过程PID计算公式Pout、Iout、Dout的作用单级PID与串级PID PID应用单级PID串级PID 前言 笔者最近在学习PID控制器，本文基于Blog做以总结。CSDN上已有大量PID理论知识的优秀文章，因此本文将…

在 Python 中，数据格式转换是非常常见的任务。我们可以使用内置的模块如 json 或者 pandas 来进行格式转换。你提到的 .jsonl 文件（JSON Lines）是每一行都是一个 JSON 对象的文件格式，而 .json 是标准的 JSON 文件格式。 任务目标…

串口透传 “透传”通常指的是数据的透明传输，意思是在不对数据进行任何处理或修改的情况下，将数据从一个接口转发到另一个接口。值得注意的是要避免串口之间无限制的透明，可以采用互斥锁的方式进行限制使用方法 对USART1和USART3(用他俩举例…

ubuntu服务器版NVIDIA驱动失效解决方案 1. 问题描述2. 解决方法--卸载并重新安装最新版显卡驱动cudacudnn2.1 卸载显卡驱动2.2 重新安装最新版显卡驱动cudacudnn2.2.1 显卡驱动2.2.2 cuda2.2.3 cuda安装cudnn 1. 问题描述 在终端输入nvidia-smi，输出如下&#xff1…

在LabVIEW程序员的成长过程中，很多技术和概念看似简单、常用，但真正掌握并能熟练运用，往往需要踏踏实实的实践与积累。没有什么是能够一蹴而就的，唯有通过不断的专注与深入，才能获得显著的提升。要想在LabVIEW开发上取…

P563 自定义泛型方法 当调用方法时，要传入参数，因为当传入参数时，编译器就可以确定泛型代表的类型 泛型方法和方法使用了泛型是不一样的 泛型方法可以使用类声明的泛型，也可以使用自己的泛型 P564 泛型方法练习 P565 泛型的继承和…

文章目录 一.编写思路二.代码实践 一.编写思路 定义消息队列 名字是否持久化 定义队列持久化类(持久化到 sqlite3) 构造函数(只能成功，不能失败) 如果数据库(文件)不存在则创建打开数据库打开 msg_queue_table 数据库表 插入队列移除队列将数据库中的队列恢复到内存…

1.Using Blender to create a single grass clump 首先blender与unity的坐标轴不同，z轴向上，不是y轴 通过小键盘的数字键可以快速切换视图，选中物体以后按下小键盘的点可以将物体聚焦于屏幕中心 首先我们创建一个平面，宽度为0.2…