纲要 摄像头驱动 图像属性 图像压缩 ### Realsense摄像头 点云展示 ### 点云图像属性 ## 摄像头标定 摄像头标定流程 如何使用标定文件 OpenCV ROS与OpenCV的集成框架 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b0ff143b710543839325d19c7a3c04c5.png R…

文章目录 1 概述2 完整流程图3 关键代码分析3.1 关键代码流程图流程图说明 3.2 关键代码流程分析3.2.1. 应用程序调用 select() 或 poll()3.2.2. 进入 imx6uirq_poll 函数3.2.3. 按键被按下，触发中断3.2.4. 定时器到期，调用 timer_function3.2.5. 进程被…

Docker Swarm 搭建 1. 环境介绍 操作系统Centos 7Centos 7Centos 7内核版本Linux 3.10.0-957.el7.x86_64Linux 3.10.0-957.el7.x86_64Linux 3.10.0-957.el7.x86_64主机名称swarm-managerswarm-worker1swarm-worker2IP192.168.1.100192.168.1.200192.168.1.250Docker Domain20…

文章目录 一、钉钉机器人配置1）添加机器人2）添加自定义机器人3）设置机器人参数4）添加机器人完成 二、依赖导入三、工具类封装四、关键字推送消息测试类1）测试类2）程序输出结果：3）通知…

文章目录 一、el-button 样式二、Popconfirm 气泡确认框三、Popover 气泡卡片四、Checkbox 多选框五、Pagination 分页六、Form 表单七、Table 表格 一、el-button 样式 html&#xff1a; <el-button class"com_btn_style">button</el-button>样式覆盖…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func rob(root *TreeNode) int {val : dfs(root)return max(val[0], val[1]) }func dfs(node *TreeNode) []int {if node nil {return []int{0, 0}}l, r : dfs(node.Left), dfs(node.Right)selected : node.Val l[1] r[1]notSelected : …

引言 在iOS的开发中&#xff0c;线上崩溃是一件令人十分头疼的事情&#xff0c;每个需求的上线初期都让团队的人忐忑不安&#xff0c;由于崩溃率指标问题&#xff0c;我们团队专门做了这么一期崩溃拦截系统的需求来降低崩溃率。其中最值得分享的一则崩溃应该是未找到方法&…

目录 一.getchar()函数 1.基本功能 2.使用方法 (1).读取单个字符 (2).读取多个字符&#xff08;直到遇到换行符&#xff09; (3).处理输入中的空白字符 3.返回值 4.应用场景 5.注意事项 二.fgets()函数 1.函数原型 2.工作原理 3.使用示例 (1).从标准输入读取一行…