二维ORCA原理参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/669426124 ORCA原理图解 1. 找到避障速度增量 u 碰撞处理分为三种情况： （1）没有发生碰撞，且相对速度落在小圆里 （2）没有发生碰撞&#xff0…

因为项目要求，用labview给客户开发了一个上位机，在现场给客户调试上位机时，发现了几种奇怪的现象 1：客户样件有两路串口，一路串口可以多字节进行发送数据，一路只能单字节发送数据，每次单字节数据…

了解REST REST：即 Representational State Transfer。（资源）表现层状态转化。是目前最流行的一种互联网软件架构。使用这种架构的应用即为RESTFUL。它结构清晰、符合标准、易于理解、扩展方便， 所以正得到越来越多网站的采用。 …

欢迎大家订阅【计算机网络】学习专栏，开启你的计算机网络学习之旅！ 文章目录 前言一、网络的基本概念二、集线器、交换机和路由器三、互连网与互联网四、网络的类型五、互连网的组成1. 边缘部分2. 核心部分 六、网络协议 前言 计算机网络是现代信息社会…

【STM32】单级与串级PID的C语言实现 前言PID理论什么是PIDPID计算过程PID计算公式Pout、Iout、Dout的作用单级PID与串级PID PID应用单级PID串级PID 前言 笔者最近在学习PID控制器，本文基于Blog做以总结。CSDN上已有大量PID理论知识的优秀文章，因此本文将…

在 Python 中，数据格式转换是非常常见的任务。我们可以使用内置的模块如 json 或者 pandas 来进行格式转换。你提到的 .jsonl 文件（JSON Lines）是每一行都是一个 JSON 对象的文件格式，而 .json 是标准的 JSON 文件格式。 任务目标…

串口透传 “透传”通常指的是数据的透明传输，意思是在不对数据进行任何处理或修改的情况下，将数据从一个接口转发到另一个接口。值得注意的是要避免串口之间无限制的透明，可以采用互斥锁的方式进行限制使用方法 对USART1和USART3(用他俩举例…

ubuntu服务器版NVIDIA驱动失效解决方案 1. 问题描述2. 解决方法--卸载并重新安装最新版显卡驱动cudacudnn2.1 卸载显卡驱动2.2 重新安装最新版显卡驱动cudacudnn2.2.1 显卡驱动2.2.2 cuda2.2.3 cuda安装cudnn 1. 问题描述 在终端输入nvidia-smi，输出如下&#xff1…