本文的源码版本是Linux 5.15版本，有图有真相： 1.先从块设备驱动说起 安卓平台有一个非常典型和重要的块设备驱动：zram，我们来看一下zram这个块设备驱动加载初始化和swapon的逻辑，完整梳理完这个逻辑将对Linux块设备驱…

Markdown的一些杂谈 目录 Markdown的一些杂谈 前言 准备工作 认识.Md文件 为什么使用Md？ 怎么使用Md？ ​编辑 怎么看别人给我的Md文件？ Md文件命令 切换模式 粗体、倾斜、下划线、删除线和荧光标记 分级标题 水平线 引用 无序…

接着零基础快速上手HarmonyOS ArkTS开发4---从简单的页面开始继续往下学习页面布局的知识。最近发现之前学习这一章节的内容在官方已经被下了，替换成了另外一个案例了（华为开发者学堂）： 而且整个视频的风格也不一样了，…

1.右侧打开Database->run sql script->选择将导入的sql脚本文件

问题定义 实时读取realsense数据喂给slam系统 代码 /** rs_d455设备 */#include <librealsense2/rs.hpp> #include <iostream>#include "rs_common_device.h"// opencv #include <opencv2/opencv.hpp>class RsD455Device: public rsCmmonDevice…

AM标准调幅 AM标准调幅&#xff0c;即Amplitude Modulation&#xff08;振幅调制&#xff09;&#xff0c;是一种在电子通信中广泛使用的调制方法&#xff0c;特别是在无线电载波传输信息方面。以下是关于AM标准调幅的详细解释&#xff1a; 一、AM标准调幅的定义与原理 AM标准…

1.继承的概念及定义 1.1继承的概念 继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段&#xff0c;它允许程序员在保 持原有类特性的基础上进行扩展&#xff0c;增加功能&#xff0c;这样产生新的类&#xff0c;称派生类。继承呈现了面向对象 程序设计的层…

pLDDT 和 lDDT-Cα 是两种广泛用于评价蛋白质结构预测准确性的指标。它们用于不同层次的评估，一个衡量局部结构预测的质量，另一个衡量全局结构的准确性。下面详细介绍这两个指标及其计算公式。 1. pLDDT (Predicted Local Distance Difference Test) pLDDT 的定义和作用 pL…