本文分类:news发布日期:2024/11/10 0:32:56
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读取realsense d455双目及imu
问题定义
实时读取realsense数据喂给slam系统
代码
/**
rs_d455设备
*/#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <iostream>#include "rs_common_device.h"// opencv
#include <opencv2/opencv.hpp>class RsD455Device: public rsCmmonDevice…
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