问题定义 实时读取realsense数据喂给slam系统 代码 /** rs_d455设备 */#include <librealsense2/rs.hpp> #include <iostream>#include "rs_common_device.h"// opencv #include <opencv2/opencv.hpp>class RsD455Device: public rsCmmonDevice…

AM标准调幅 AM标准调幅&#xff0c;即Amplitude Modulation&#xff08;振幅调制&#xff09;&#xff0c;是一种在电子通信中广泛使用的调制方法&#xff0c;特别是在无线电载波传输信息方面。以下是关于AM标准调幅的详细解释&#xff1a; 一、AM标准调幅的定义与原理 AM标准…

1.继承的概念及定义 1.1继承的概念 继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段&#xff0c;它允许程序员在保 持原有类特性的基础上进行扩展&#xff0c;增加功能&#xff0c;这样产生新的类&#xff0c;称派生类。继承呈现了面向对象 程序设计的层…

pLDDT 和 lDDT-Cα 是两种广泛用于评价蛋白质结构预测准确性的指标。它们用于不同层次的评估，一个衡量局部结构预测的质量，另一个衡量全局结构的准确性。下面详细介绍这两个指标及其计算公式。 1. pLDDT (Predicted Local Distance Difference Test) pLDDT 的定义和作用 pL…

一文搞定postgreSQL PostgreSQL全面指南 一、什么是 PostgreSQL&#xff1f; 二、PostgreSQL 的核心概念 三、安装 PostgreSQL 1. 在 Linux 上安装&#xff08;例如 Ubuntu&#xff09; 2. 在 macOS 上安装&#xff08;使用 Homebrew&#xff09; 3. 在 Windows 上安装 …

-c11单实例(singleton)初始化的几种方法(memory fence,atomic,call_once)

目录 一&#xff1a; 二&#xff1a; 三&#xff1a; 四&#xff1a; 一&#xff1a;问题描述 有一长方形&#xff0c;长为343720 单位长度&#xff0c;宽为233333 单位长度。在其内部左上角顶点有一小球&#xff08;无视其体积&#xff09;&#xff0c;其初速度如图所示且…

在 Vue 2 中&#xff0c;数组和字符串的处理是前端开发中常见的任务。以下是一些常用的数组和字符串方法的详细概念、作用、应用场景、注意事项以及代码演示。 数组方法 1. push() push() 方法的概念和作用 概念&#xff1a; push() 方法在 JavaScript 中用于将一个或多个元…