文章目录 django restframework1. 快速上手2. 请求数据的封装3. 版本管理3.1 URL的GET参数传递（*）3.2 URL路径传递（*）3.3 请求头传递3.4 二级域名传递3.5 路由的namespace传递 小结 django restframework 快速上手请求的封装版本…

系统功能需求 用户管理：支持用户注册、登录、注销、个人信息更新等功能。消息传递：支持即时消息发送、接收、存储和显示，支持文本、图片、语音等多种消息类型。在线状态管理：实时跟踪和显示用户的在线状态。消息通知：在消息到达时发送推送通知给用户。聊天记录管理：支持聊…

一、JVM 简介 【概述】 JVM是Java虚拟机（Java Virtual Machine）的简称，是一种用于计算设备的规范，是一个虚构出来的计算机，通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。我们学习使用的基本都是HotSpot虚拟…

SseEmitter是spring框架中用于处理服务器发送事件的一个工具类，， sse ： server sent event 服务器主动推送到客户端，，， spring事件基于观察者模式，也可以看作一种发布订阅，&#xf…

文章目录 一、Resources资源动态加载1、Unity中特殊文件夹1、工程路径获取2、Resources资源文件夹3、StreamingAssets流动资源文件夹4、persistentDataPath持久数据文件夹5、Plugins插件文件夹6、Editor编辑器文件夹7、默认资源文件夹StandardAssets 2、Resources同步加载1、Re…

目录 使用free释放一块动态开辟内存的一部分 对同一块动态内存多次释放 动态开辟内存忘记释放（内存泄漏） 使用free释放一块动态开辟内存的一部分 代码演示： // 动态开辟10个整型空间 int* p (int*)malloc(sizeof(int) * 10);// 判断是…

文章目录 概述1. 对象头 (Header)Mark Word1. 32位HotSpot虚拟机中的MarkWord2. 64位HotSpot虚拟机中的MarkWord Class PointerArray Length指针压缩原理指针压缩测试 2. 实例数据 (Instance Data)3. 填充数据 (Padding Data) 查看 Java 对象的内存结构使用反射和VisualVM、JCo…

大纲 初始化环境生成自定义消息的工程创建包自定义消息package.xml完整文件 CMakeLists.txt完整文件 编译注册 使用自定义消息的工程创建包代码CMakeLists.txt编译运行 工程地址参考资料 在之前的案例中我们订阅/发布之间传递的消息都是ROS2的标准类型。本文我们将讨论如何自定…