大纲 初始化环境生成自定义消息的工程创建包自定义消息package.xml完整文件 CMakeLists.txt完整文件 编译注册 使用自定义消息的工程创建包代码CMakeLists.txt编译运行 工程地址参考资料 在之前的案例中我们订阅/发布之间传递的消息都是ROS2的标准类型。本文我们将讨论如何自定…

1. Pandas简介 Pandas是一个开源的Python库，用于数据分析和数据处理。 DataFrame：二维表格数据结构，类似于Excel表格。Series：一维数组数据结构。 2. 安装Pandas pip install pandas3. 使用Pandas读取CSV文件 import pandas …

大家好啊，我是情谊，今天我们来介绍一下我最近设计的stm32产品，我们在今年七月份的时候参加了光电设计大赛，我们小队使用的就是stm32的智能送餐小车，虽然止步于省赛，但是还是一次成长的经验吧，那…

使用mmyolo训练模型 的时候报错：ValueError: Key img_path is not in available keys. Traceback (most recent call last): File “tools/train.py”, line 123, in main() File “tools/train.py”, line 119, in main runner.train() File “/root/anaconda3/en…

1：按下 grap/select 键 物品直接飞到手上 2 按下 grap/select 键 物品一点点的想自己移动

基于matlab的weber能量法求解齿轮时变啮合刚度的程序，能够跑出刚度图，通过求解轮齿部分变形、基体变形及局部接触变形这三部分的变形，进而求得综合弹性变形，最终求出时变啮合刚度。程序已调通，可直接运行。 2- 73 齿轮…

你是怎么编写单元测试的呢？很多人的做法是先把所有的功能代码都写完，然后，再针对写好的代码一点一点地补写测试。 在这种编写测试的做法中，单元测试扮演着非常不受人待见的角色。你的整个功能代码都写完了，再去写测试…

🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中…