SseEmitter是spring框架中用于处理服务器发送事件的一个工具类，， sse ： server sent event 服务器主动推送到客户端，，， spring事件基于观察者模式，也可以看作一种发布订阅，&#xf…

文章目录 一、Resources资源动态加载1、Unity中特殊文件夹1、工程路径获取2、Resources资源文件夹3、StreamingAssets流动资源文件夹4、persistentDataPath持久数据文件夹5、Plugins插件文件夹6、Editor编辑器文件夹7、默认资源文件夹StandardAssets 2、Resources同步加载1、Re…

目录 使用free释放一块动态开辟内存的一部分 对同一块动态内存多次释放 动态开辟内存忘记释放（内存泄漏） 使用free释放一块动态开辟内存的一部分 代码演示： // 动态开辟10个整型空间 int* p (int*)malloc(sizeof(int) * 10);// 判断是…

文章目录 概述1. 对象头 (Header)Mark Word1. 32位HotSpot虚拟机中的MarkWord2. 64位HotSpot虚拟机中的MarkWord Class PointerArray Length指针压缩原理指针压缩测试 2. 实例数据 (Instance Data)3. 填充数据 (Padding Data) 查看 Java 对象的内存结构使用反射和VisualVM、JCo…

大纲 初始化环境生成自定义消息的工程创建包自定义消息package.xml完整文件 CMakeLists.txt完整文件 编译注册 使用自定义消息的工程创建包代码CMakeLists.txt编译运行 工程地址参考资料 在之前的案例中我们订阅/发布之间传递的消息都是ROS2的标准类型。本文我们将讨论如何自定…

1. Pandas简介 Pandas是一个开源的Python库，用于数据分析和数据处理。 DataFrame：二维表格数据结构，类似于Excel表格。Series：一维数组数据结构。 2. 安装Pandas pip install pandas3. 使用Pandas读取CSV文件 import pandas …

大家好啊，我是情谊，今天我们来介绍一下我最近设计的stm32产品，我们在今年七月份的时候参加了光电设计大赛，我们小队使用的就是stm32的智能送餐小车，虽然止步于省赛，但是还是一次成长的经验吧，那…

使用mmyolo训练模型 的时候报错：ValueError: Key img_path is not in available keys. Traceback (most recent call last): File “tools/train.py”, line 123, in main() File “tools/train.py”, line 119, in main runner.train() File “/root/anaconda3/en…