在使用 Docker 进行容器化部署时，由于国外的 Docker 镜像源速度较慢，我们可以配置 Docker 使用国内的镜像加速器，以提高下载和部署的效率。本文将介绍如何在 CentOS 系统上配置 Docker 使用国内镜像加速。 步骤一：安装 Docker 首…

CyclicBarrier可以理解为循环栅栏，栅栏就是一种障碍物， 比如通常在私人宅院的周围就可以围上一圈栅栏，阻止闲杂人等入内。 这里当然就是用来阻止线程继续执行，要求线程在栅栏外等待。 前面的Cyclic意为循环，也就是说这…

你是否曾经遇到过需要批量管理大量文件，但却因为文件大小不一而感到混乱？你是否希望有一种方法能够将这些文件按照单值大小进行归类保存，以便更方便地管理和查找？现在，我们有一个好消息要告诉你，我们推出了…

目前剧本杀市场规模已达到百亿元。剧本杀行业具有低成本、快回报的优势，吸引了大量创业者加入到市场中。 如今对于剧本杀市场来说，线下剧本杀本店正面临着发展困难的问题，实体门店的高额租费、城市限制等问题，阻碍着线下剧本杀商…

无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测 无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测介绍题目一. 背景（解决的问题）二. 系统模型2.1 信道模型2.1.1 信道系数2.1.2 进行标准化 2.2 信道估计 和 数据传输2.2.1 信道估计…

一、创建文件夹 声明： bool createPath(QString strPath); 定义： /** * brief MainWindow::CreatePath 创建文件夹 * param strPath 要创建的文件夹路径 * return 创建成功返回true，失败返回false */ bool MainWindow::createPath(QString s…

系列文章目录 前言 机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox™）为使用 Gazebo 模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。通过 Gazebo，您可以在真实模拟的物理场景中使用机器人进行测试和实验，并获得高质量的图形。 Gazebo 可在…

UNet网络结构 对于医学图像的分割任务，这里使用UNet网络实现CT影响的病灶区域分割任务。记一篇学习笔记。 1、UNet网络结构 原始图片大小为(512, 512), 根据CT数据像素值分布的特征，对于image保留[-1024, 1024]范围内的像素，并归一 化处理到…