系列文章目录 前言 机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox™）为使用 Gazebo 模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。通过 Gazebo，您可以在真实模拟的物理场景中使用机器人进行测试和实验，并获得高质量的图形。 Gazebo 可在…

UNet网络结构 对于医学图像的分割任务，这里使用UNet网络实现CT影响的病灶区域分割任务。记一篇学习笔记。 1、UNet网络结构 原始图片大小为(512, 512), 根据CT数据像素值分布的特征，对于image保留[-1024, 1024]范围内的像素，并归一 化处理到…

环境：ambari集群三个节点node104、node105和node106，其中node105上有hiveserver2，并且三个节点均有HIVE CLIENT 注意：“./”指hive安装目录 其中装有hiveserver2的node105节点，由于某种需要向lib目录下上传了某些jar包…

1、认识NoSQL 1.1 概念 NoSQL是一个非关系型数据库。 常见的NoSQL有：Redis、MongoDB 1.2 NoSQL与SQL的区别 类别SQLNoSQL数据结构结构化非结构化数据关联关联非关联查询方式SQL非SQL事务特性ACIDBASE存储方式磁盘内存扩展性垂直水平使用场景1）数据结…

Hive Serde 目的： ​ Hive Serde用来做序列化和反序列化，构建在数据存储和执行引擎之间，对两者实现解耦。 应用场景： ​ 1、hive主要用来存储结构化数据，如果结构化数据存储的格式嵌套比较复杂的时候，可…

当前目录文件夹dir 进入文件夹cd 返回上一级cd.. 创建文件夹：mkdir 文件名删除文件夹：rd 文件夹名， 目录不为空不能直接删 rd /s 带子文件夹一起删 清屏cls 切换d盘才能进入 下载git地址： Git - Downloading Package (g…

目录 安装步骤 创建符号连接 修改配置文件 启动 redis 服务器 停止 redis 服务器 安装步骤 CentOS7 的 yum 仓库中，redis 的默认版本为 3 系列为了 能让 CentOS7 安装上 Redis5，此处我们需要安装额外软件源 1、安装额外软件源 yum install cento…

文章目录 Jetpack Paging3概述添加依赖库Paging3架构使用代码结构定义网络请求定义数据源ViewModel层中调用定义ReyclerView#AdapterUI层中调用在底部显示加载状态修改item 代码下载 Jetpack Paging3 概述 Paging 库可帮助您加载和显示来自本地存储或网络中更大的数据集中的数…