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一、创建文件夹 声明： bool createPath(QString strPath); 定义： /** * brief MainWindow::CreatePath 创建文件夹 * param strPath 要创建的文件夹路径 * return 创建成功返回true，失败返回false */ bool MainWindow::createPath(QString s…

系列文章目录 前言 机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox™）为使用 Gazebo 模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。通过 Gazebo，您可以在真实模拟的物理场景中使用机器人进行测试和实验，并获得高质量的图形。 Gazebo 可在…

UNet网络结构 对于医学图像的分割任务，这里使用UNet网络实现CT影响的病灶区域分割任务。记一篇学习笔记。 1、UNet网络结构 原始图片大小为(512, 512), 根据CT数据像素值分布的特征，对于image保留[-1024, 1024]范围内的像素，并归一 化处理到…

环境：ambari集群三个节点node104、node105和node106，其中node105上有hiveserver2，并且三个节点均有HIVE CLIENT 注意：“./”指hive安装目录 其中装有hiveserver2的node105节点，由于某种需要向lib目录下上传了某些jar包…

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Hive Serde 目的： ​ Hive Serde用来做序列化和反序列化，构建在数据存储和执行引擎之间，对两者实现解耦。 应用场景： ​ 1、hive主要用来存储结构化数据，如果结构化数据存储的格式嵌套比较复杂的时候，可…

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