X窗口系统(X Window System) Linux起源于X窗口系统（X Window System），亦即常说的X11，因其版本止于11之故。 X窗口系统（X Window System，也常称为X11或X）是一种以位图方式显示的软件窗口系统。…

好的，这里是常用的Go工具，包括下载地址、在线安装指令和离线安装步骤。 1. gopls (Go language server) 功能: 提供代码补全、跳转定义、文档提示等IDE功能。 下载地址: golang.org/x/tools/gopls 在线安装命令 : sh 复制代码 go install golang.org/…

暴力解法： ——如果想暴力解决这个问题的话，可以像题目那样，先将每一个元素平方，然后再排序 双指针： ——从题目中找到的信息：这是一个非递减顺序的整数数组，从例子中，可以容易看…

C设计模式：工程模式 设计模式是解决软件设计中常见问题的典型解决方案。工程模式（Factory Pattern）是创建型设计模式之一，旨在处理对象创建的复杂性，使代码更具可扩展性和可维护性。本文将介绍工程模式的基本概念、类…

git自动pull同步远程若干分支与本地若干分支 假设远程代码仓库有100个分支，而本地只有10个本地分支与远程分支一一对应，现在要保持本地的这个10个分支与远程一致，最笨的方法是checkout到每个分支，然后一个一个的 git pull origin…

环境配置： 电脑端： ubuntu22.04实体机作为上位机 ROS版本：ros2-humble 实体机器人： STM32 思岚A1激光雷达 科大讯飞语音SDK 讯飞开放平台-以语音交互为核心的人工智能开放平台 实现步骤： 1. 下载和处理科大讯飞语音模…

DNS介绍 DNS是域名系统(Domain Name System)的缩写，是因特网的一项核心服务，它作为可以将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使人更方便的访问互联网，而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串。 DNS的记录类型有很多&a…

前言 消息通知在应用程序中，是一种非常有用的功能，实现对一些重要信息、提醒或警告及时向用户展示。我们在使用软件时，通常会收到一种从桌面右下角弹出的（提示信息或广告）信息框。本文将介绍使用 C# 实现此种方式的信息…