环境配置： 电脑端： ubuntu22.04实体机作为上位机 ROS版本：ros2-humble 实体机器人： STM32 思岚A1激光雷达 科大讯飞语音SDK 讯飞开放平台-以语音交互为核心的人工智能开放平台 实现步骤： 1. 下载和处理科大讯飞语音模…

DNS介绍 DNS是域名系统(Domain Name System)的缩写，是因特网的一项核心服务，它作为可以将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使人更方便的访问互联网，而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串。 DNS的记录类型有很多&a…

前言 消息通知在应用程序中，是一种非常有用的功能，实现对一些重要信息、提醒或警告及时向用户展示。我们在使用软件时，通常会收到一种从桌面右下角弹出的（提示信息或广告）信息框。本文将介绍使用 C# 实现此种方式的信息…

模型参考上一章内容： Django QuerySet对象，filter()方法-CSDN博客 exclude()方法，用于排除符合条件的数据。 1，添加视图函数 Test/app11/views.py from django.shortcuts import render from .models import Postdef index(re…

1、type查看数据类型 # 直接输出结果 print(type("Hello")) # 先用变量存储 string_type type("Hello") print(string_type) 2、 类型转化 任何类型可以转化为字符串，但字符串不可以随意转化，要求字符串类内容都是数字 # 类型…

引言 CentOS 作为一个流行的企业级 Linux 发行版，依赖 YUM（Yellowdog Updater, Modified）来管理软件包。YUM 源（Repository）是软件包存储和分发的中心，它们通常位于互联网上。然而，在某些情况下…

开发者在进行数据处理任务时， 一旦源数据库的表结构发生变化，而目标数据库没有及时进行同步，就会导致任务执行失败。DDL同步就是用来解决这一问题，它会自动识别源表结构变化，并及时更新到目标数据库中，保障…

Driver_TIM5.c 通用定时器的通道1和2可以做时钟源 #include "Driver_TIM5.h"void Driver_TIM5_Init(void) {/* 1. 开启时钟*//* 1.1 定时器5的时钟 */RCC->APB1ENR | RCC_APB1ENR_TIM5EN;/* 1.2 GPIO的时钟 PA */RCC->APB2ENR | RCC_APB2ENR_IOPAEN;/* 2. 设…