C设计模式：工程模式 设计模式是解决软件设计中常见问题的典型解决方案。工程模式（Factory Pattern）是创建型设计模式之一，旨在处理对象创建的复杂性，使代码更具可扩展性和可维护性。本文将介绍工程模式的基本概念、类…

git自动pull同步远程若干分支与本地若干分支 假设远程代码仓库有100个分支，而本地只有10个本地分支与远程分支一一对应，现在要保持本地的这个10个分支与远程一致，最笨的方法是checkout到每个分支，然后一个一个的 git pull origin…

环境配置： 电脑端： ubuntu22.04实体机作为上位机 ROS版本：ros2-humble 实体机器人： STM32 思岚A1激光雷达 科大讯飞语音SDK 讯飞开放平台-以语音交互为核心的人工智能开放平台 实现步骤： 1. 下载和处理科大讯飞语音模…

DNS介绍 DNS是域名系统(Domain Name System)的缩写，是因特网的一项核心服务，它作为可以将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使人更方便的访问互联网，而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串。 DNS的记录类型有很多&a…

前言 消息通知在应用程序中，是一种非常有用的功能，实现对一些重要信息、提醒或警告及时向用户展示。我们在使用软件时，通常会收到一种从桌面右下角弹出的（提示信息或广告）信息框。本文将介绍使用 C# 实现此种方式的信息…

模型参考上一章内容： Django QuerySet对象，filter()方法-CSDN博客 exclude()方法，用于排除符合条件的数据。 1，添加视图函数 Test/app11/views.py from django.shortcuts import render from .models import Postdef index(re…

1、type查看数据类型 # 直接输出结果 print(type("Hello")) # 先用变量存储 string_type type("Hello") print(string_type) 2、 类型转化 任何类型可以转化为字符串，但字符串不可以随意转化，要求字符串类内容都是数字 # 类型…

引言 CentOS 作为一个流行的企业级 Linux 发行版，依赖 YUM（Yellowdog Updater, Modified）来管理软件包。YUM 源（Repository）是软件包存储和分发的中心，它们通常位于互联网上。然而，在某些情况下…