北京时间昨日，凯尔特人在主场106比88击败独行侠，以总比分4比1获胜，夺得队史第18冠，超越湖人队（17冠）成为历史上夺冠次数最多的球队。凯尔特人队上一次夺冠还是在2007-2008赛季。 凯尔特人队主力Jayson Tat…

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文章目录 🍔交换式以太网🛸以太网交换机 🍔交换式以太网 仅使用交换机（不使用集线器）的以太网就是交换式以太网 🛸以太网交换机 以太网交换机本质上就是一个多接口的网桥： 交换机的每个接口…

准备开始写一个系列，介绍下AGV机器人的调度的开发和应用。 按照openTCS的核心内容，国内多家广泛应用于AGV的调度。那么架构图如下： Kernel中有一个是Routing，这是路由规划模块，需要实现的细节功能包括如下&#xff1a…

⭐️我叫忆_恒心，一名喜欢书写博客的研究生👨‍🎓。 如果觉得本文能帮到您，麻烦点个赞👍呗！ 近期会不断在专栏里进行更新讲解博客~~~ 有什么问题的小伙伴 欢迎留言提问欧，喜欢的小伙伴给个三连支…

1通信机制：互斥与同步 线程的互斥通过线程的互斥锁完成； 线程的同步通过无名信号量或者条件变量完成。 2 互斥 2.1 何为互斥？ 互斥是在多个线程在访问同一个全局变量的时候，先让这个线程争抢锁的资源，那个线程争抢…

参考资料： https://gutsgwh1997.github.io/2020/05/01/IMU%E9%A2%84%E7%A7%AF%E5%88%86-%E4%B8%80/ https://www.cnblogs.com/weihao-ysgs/p/IMU-Pre-Integration.html https://blog.csdn.net/weixin_51547017/article/details/122136427