准备开始写一个系列，介绍下AGV机器人的调度的开发和应用。 按照openTCS的核心内容，国内多家广泛应用于AGV的调度。那么架构图如下： Kernel中有一个是Routing，这是路由规划模块，需要实现的细节功能包括如下&#xff1a…

⭐️我叫忆_恒心，一名喜欢书写博客的研究生👨‍🎓。 如果觉得本文能帮到您，麻烦点个赞👍呗！ 近期会不断在专栏里进行更新讲解博客~~~ 有什么问题的小伙伴 欢迎留言提问欧，喜欢的小伙伴给个三连支…

1通信机制：互斥与同步 线程的互斥通过线程的互斥锁完成； 线程的同步通过无名信号量或者条件变量完成。 2 互斥 2.1 何为互斥？ 互斥是在多个线程在访问同一个全局变量的时候，先让这个线程争抢锁的资源，那个线程争抢…

参考资料： https://gutsgwh1997.github.io/2020/05/01/IMU%E9%A2%84%E7%A7%AF%E5%88%86-%E4%B8%80/ https://www.cnblogs.com/weihao-ysgs/p/IMU-Pre-Integration.html https://blog.csdn.net/weixin_51547017/article/details/122136427

佳能家用打印机加墨水但是墨盒不到中间来怎么处理 您好亲， 一、真堵原因： 1、打印间隔时间太长，造成打印头干沽结皮 。 每15天开动打印机打印一张全色文档。 2、封条未撕开，空气不进入。将黄色封条撕开重装墨盒。 3、经长时间…

数控技术：数控系统刀补功能的软件实现及其仿真--数控仿真程序开发实战 https://github.com/mai4567/CNC 下载编译报错：error: src/dxflib.a: 没有那个文件或目录： 解决:下载dxflibhttps://www.ribbonsoft.com/en/dxflib-downloads&#xff…

总览 一、逻辑存储结构 二、物理存储结构 1.数据文件 2.控制文件 3.日志文件 4.服务器参数文件 5.密码文件 总览 一、逻辑存储结构 数据块是Oracle逻辑存储结构中的最小的逻辑单位，一个数据库块对应一个或者多个物理块，大小由参数DB_BLOCK_SIZE决…

题目 给定一个包含 n 1 个整数的数组 nums ，其数字都在 [1, n] 范围内（包括 1 和 n），可知至少存在一个重复的整数。 假设 nums 只有 一个重复的整数 ，返回 这个重复的数 。 你设计的解决方案必须 不修改 数组 nums…