下载MongoDB数据库 首先，需要下载MongoDB数据库，下载的话比较简单，直接去官网找到想要的版本下载即可，具体安装过程可以看这里。 pycharm下载pymongo库 pip install pymongo然后在在python程序中我们可以这样连接MongoDB数据库…

openEuler-22.03-LTS-SP3二进制部署高可用Kubernetes 机器详情基本环境配置设置主机名关闭防火墙关闭selinux配置hosts配置源为清华源配置时间同步关闭Swap分区内核配置k8s-master01免密其他节点部署Containerd（所有节点）安装Containerd配置内核配置Containerd的配置文件配置…

文章目录 🍔交换式以太网🛸以太网交换机 🍔交换式以太网 仅使用交换机（不使用集线器）的以太网就是交换式以太网 🛸以太网交换机 以太网交换机本质上就是一个多接口的网桥： 交换机的每个接口…

准备开始写一个系列，介绍下AGV机器人的调度的开发和应用。 按照openTCS的核心内容，国内多家广泛应用于AGV的调度。那么架构图如下： Kernel中有一个是Routing，这是路由规划模块，需要实现的细节功能包括如下&#xff1a…

⭐️我叫忆_恒心，一名喜欢书写博客的研究生👨‍🎓。 如果觉得本文能帮到您，麻烦点个赞👍呗！ 近期会不断在专栏里进行更新讲解博客~~~ 有什么问题的小伙伴 欢迎留言提问欧，喜欢的小伙伴给个三连支…

1通信机制：互斥与同步 线程的互斥通过线程的互斥锁完成； 线程的同步通过无名信号量或者条件变量完成。 2 互斥 2.1 何为互斥？ 互斥是在多个线程在访问同一个全局变量的时候，先让这个线程争抢锁的资源，那个线程争抢…

参考资料： https://gutsgwh1997.github.io/2020/05/01/IMU%E9%A2%84%E7%A7%AF%E5%88%86-%E4%B8%80/ https://www.cnblogs.com/weihao-ysgs/p/IMU-Pre-Integration.html https://blog.csdn.net/weixin_51547017/article/details/122136427

佳能家用打印机加墨水但是墨盒不到中间来怎么处理 您好亲， 一、真堵原因： 1、打印间隔时间太长，造成打印头干沽结皮 。 每15天开动打印机打印一张全色文档。 2、封条未撕开，空气不进入。将黄色封条撕开重装墨盒。 3、经长时间…