背景 做某个saas项目的时候，我把用户、角色、菜单、字典等模块弄成了一个基础包，想着如果之后又类似的项目的时候可以偷个懒 直接引用基础包就可以了。 当我引用的时候出现了这个问题 Invalid bound statement (not found):xxx 分析思路 这个问题一般…

MYSQL主从搭建步骤 主节点 # 进入目录 cd /opt# 下载安装包 wget https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-8.0/mysql-8.0.20-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz# 解压 tar -xvf mysql-8.0.20-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz# 拷贝到/usr/local mv /opt/mysql-8.0.20-linux-g…

前言 大家好，我是老马。很高兴遇到你。 我们为 java 开发者实现了 java 版本的 nginx https://github.com/houbb/nginx4j 如果你想知道 servlet 如何处理的，可以参考我的另一个项目： 手写从零实现简易版 tomcat minicat 手写 nginx 系列 …

HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority); void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn); void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);第一个函数 HAL_NVIC_SetPriority 是用来设置单个优先级的抢占优先级和响应优先级的值。第二个…

题目一&#xff1a; 代码如下&#xff1a; vector<string> summaryRanges(vector<int>& nums) {vector<string> ret;if (nums.size() 0)return ret;int n nums.size();int i 0;while (i < n){int prev i;i;while (i < n && nums[i] n…

代理设计模式 一. 介绍二. 代码示例2.1 定义 CommandExecutor 类2.2 定义 CommandExecutorProxy代理类2.3 模拟客户端2.4 测试结果 三. 结论 前言 这是我在这个网站整理的笔记,有错误的地方请指出&#xff0c;关注我&#xff0c;接下来还会持续更新。 作者&#xff1a;神的孩子…

IMU状态预积分代码实现 —— IMU状态预积分类 实现IMU状态预积分类 实现IMU状态预积分类 首先&#xff0c;实现预积分自身的结构。一个预积分类应该存储一下数据&#xff1a; 预积分的观测量 △ R ~ i j , △ v ~ i j , △ p ~ i j \bigtriangleup \tilde{R} _{ij},\bigtrian…

运维系列 Kubernetes探针与应用 - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite&#xff1a;http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:https://blog.csdn.net/qq_28550263…